Tusi couple
تصویر بالا که به دایره های طوسی معروف است، چگونگی ترسیم یک خط راست با استفاده از دو دایره را نشان می دهد.

The Tusi couple is a 2-cusped hypocycloid obtained by rolling a circle of radius a inside a circle of radius 2a. The result is a line segment, as noted by the Persian astronomer and mathematician Nasir Al-Din al-Tusi (1201-1274).